1: kam jis skirtas?
Sistema automatiškai padeda pastatyti automobilį ir net išvažiuoti iš stovėjimo vietų, nereikalaujant rankinio vairavimo.
2: Privalumai:
Automatinis parkavimas yra patogus naujiems vairuotojams ir taupo patyrusių vairuotojų pastangas.
Tai padeda išvengti įbrėžimų ir susidūrimų dėl parkavimo klaidų.
3: Klaidingos nuomonės:
Net ir naudojant automatines parkavimo sistemas, vairuotojo dėmesys vis tiek reikalingas, būtinas stebėjimas ir patvirtinimas.
Ne visi tarpai gali būti naudojami automatiniam parkavimui; reikia rezervuoti papildomos vietos, kad atitiktų sistemos reikalavimus.
Automatiniam statymui vis tiek reikia tam tikrų vairuotojo veiksmų, pvz., valdyti stabdžius ir perjungti atitinkamą pavarą pagal nurodymus. Sistema iš karto sustoja, kai vairuotojas įsikiša, pavyzdžiui, vairuoja.
4: Ar žinojai?
Įjungus automatinę parkavimo sistemą, transporto priemonė paprastai ieško tinkamų parkavimo vietų. Ne visos automobilių stovėjimo vietos suderinamos su automatiniu parkavimu. Šiais laikais sistemos palaiko ne tik parkavimą lygiagrečiai, bet ir statmenai.
Įvairių automobilių modelių ir markių automatinių parkavimo sistemų aktyvavimo būdai ir sąlygos skiriasi.
Kai bortelį dengia lapai, šiukšlės ar ledas, statymo pagalbos sistemai gali būti sunku atpažinti bordiūrą. Be to, lapai ir ledas gali smarkiai išsklaidyti ultragarso signalus, dėl kurių gali atsirasti silpnų aido signalų, dėl kurių gali atsirasti klaidų.
Jei stovėjimo vietoje yra mažų kliūčių, pvz., stulpelių, sistema gali jų neaptikti ir laikyti, kad vieta yra laisva. Sumažinus automobilio greitį gali padidėti sistemos gebėjimas atpažinti smulkius daiktus stovėjimo vietoje.
5: Techninis principas:
Aplink automobilį esantys radaro jutikliai matuoja atstumą ir kampus tarp automobilio ir aplinkinių objektų. Tada borto kompiuteris apskaičiuoja veikimo procedūrą ir sureguliuoja vairo judėjimą pagal transporto priemonės greitį.
Sistema susideda iš aplinkos duomenų rinkimo sistemos, centrinio procesoriaus ir transporto priemonės strategijos valdymo sistemos. Aplinkos duomenų rinkimo sistema apima vaizdo fiksavimo sistemą ir įmontuotą atstumo nustatymo sistemą, kuri renka aplinkinių objektų vaizdo ir atstumo duomenis ir perduoda juos centriniam procesoriui duomenų linijomis.
Centrinis procesorius analizuoja surinktus duomenis, kad nustatytų dabartinę automobilio padėtį, tikslinę padėtį ir aplinkos parametrus. Remiantis šiais parametrais, suformuluojama automatinio parkavimo strategija ir paverčiama elektriniais signalais.
Transporto priemonės strategijos valdymo sistema priima elektrinius signalus ir kontroliuoja automobilio judesius, pvz., kampą ir kryptį, kol jis stovi tam skirtoje vietoje.
6: Tolesnis skaitymas:
Įvairios automatinės parkavimo sistemos naudoja įvairius metodus aplink transporto priemonę esantiems objektams aptikti. Kai kuriose sistemose aplink priekinį ir galinį buferius įrengiami jutikliai, kurie tarnauja ir kaip siųstuvai, ir kaip imtuvai. Šie jutikliai skleidžia signalus, kurie atsispindi, kai susiduria su kliūtimis aplink automobilį. Tada borto kompiuteris naudoja signalų priėmimo laiką, kad nustatytų kliūčių padėtį. Kitos sistemos kliūtims aptikti naudoja ant buferių sumontuotas kameras arba radarus. Tačiau galutinis rezultatas yra toks pat: automobilis aptinka stovinčias transporto priemones, matuoja stovėjimo vietos dydį ir nustato atstumą nuo šaligatvio bortelio, leisdamas automobiliui pastatyti save.
