Puspriekabė- ir pilna priekaba gali būti atskirtos pagal jų konstrukciją ir tai, kaip jos prijungtos prie velkančiosios transporto priemonės:
Puspriekabė{0}}: Puspriekabė{0}} turi tik vieną ratų komplektą gale, o priekyje ji remiasi velkančioji transporto priemone. Puspriekabė{2}}prikabinama prie velkančios transporto priemonės per jungtį transporto priemonės gale, o dalį jos svorio palaiko sunkvežimis. Puspriekabė{4}}negali veikti savarankiškai, todėl jai reikia vilkiko.
Pilna priekaba: Pilna priekaba turi priekinę ir galinę ašis ir yra visiškai palaikoma savo ratų. Jis gali veikti nepriklausomai nuo velkančiosios transporto priemonės, o tai reiškia, kad jame yra visa ašių sistema ir ji nepriklauso nuo velkančiosios transporto priemonės dalies apkrovos. Pilna priekaba yra prijungta prie vilkiko su kabliu priekyje, tačiau ji neša savo svorį.
Trumpai tariant, pagrindinis skirtumas yra tas, kad puspriekabė{0}} neturi priekinės ašies ir priklauso nuo velkančiosios transporto priemonės, o pilna priekaba turi ir priekinę, ir galinę ašis, todėl ją visiškai palaiko savo ratai.
