Autonominio vairavimo lygis reiškia transporto priemones, turinčias automatines arba išmaniąsias vairavimo pagalbos funkcijas. Remiantis klasifikavimo standartų apibrėžimais, transporto priemonės priderinamos prie atitinkamo vairavimo pagalbos lygio.
Šiuo metu visame pasaulyje pripažintas klasifikavimo metodas yra sukurtas iš SAE International (Automobilių inžinierių draugijos). Pagal jų standartus autonominis vairavimas skirstomas į šešis lygius – nuo L{{0}} iki L5. L0 reiškia tradicinį žmogaus vairavimą be jokios pagalbos, o L1–L5 lygiai toliau skirstomi pagal autonominių funkcijų brandą ir galimybes.
