Milimetri-bangų radaras (MMW radaras) ir LiDAR naudojami automobilių jutiklių sistemose, tačiau jų veikimo principai, galimybės ir pritaikymas labai skiriasi.
Darbo principas
Milimetrinis{0}}bangų radaras (MMW radaras):Naudoja radijo bangas milimetrų{0}}bangų dažnių diapazone (paprastai 24 GHz, 77 GHz arba 79 GHz), kad aptiktų objektus, matuodamas atsispindėjusių signalų laiko delsą ir Doplerio poslinkį.
LiDAR (šviesos aptikimas ir diapazonas):Naudoja lazerio spindulius (dažniausiai artimojo{0}}infraraudonųjų spindulių spektre), kad nuskaitytų aplinką ir sukurtų didelės raiškos -3D žemėlapį, matuodamas laiką, per kurį šviesa sugrįžta pataikius į objektą.
Aptikimo diapazonas ir tikslumas
MMW radaras:Turi ilgą aptikimo diapazoną (iki 250 m), puikiai veikia esant nepalankioms oro sąlygoms (lietus, rūkas, dulkės), tačiau turi mažesnę skiriamąją gebą ir kovoja su mažais objektais.
LiDAR:Teikia didelės-raiškos 3D vaizdą su tiksliu objekto aptikimu ir formos atpažinimu, tačiau turi trumpesnį atstumą (paprastai 100–200 m), todėl jį gali paveikti atšiaurūs orai ir stipri saulės šviesa.
Taikymas automobiliuose
MMW radaras:Dažniausiai naudojamas adaptyviosios pastovaus greičio palaikymo (ACC), aklosios zonos aptikimo (BSD) ir susidūrimo išvengimo sistemoms.
LiDAR:Daugiausia naudojamas autonominiam vairavimui ir pažangioms vairuotojo -pagalbos sistemoms (ADAS) dėl detalių aplinkos žemėlapių sudarymo galimybių.
Kaina ir sudėtingumas
MMW radaras:Ekonomiškesnis-, kompaktiškas ir plačiai naudojamas gamybinėse transporto priemonėse.
LiDAR:Brangesnis ir sudėtingesnis, tačiau dėl technologijų pažangos jo kainos mažėja.
Apibendrinant galima pasakyti, kad MMW radaras yra geresnis toli{0}}aptikti ir veikti bet kokiomis oro sąlygomis, o LiDAR užtikrina puikią skiriamąją gebą ir objektų atpažinimą, todėl idealiai tinka aukšto- lygio autonominio vairavimo programoms.
